Роботы. Детская энциклопедия - Ольга Жаховская Страница 3

— Анри Дро и его отец Пьер Жаке-Дро, который был очень известным мастером-часовщиком, создавали автоматоны в виде людей. Признание и славу отец и сын получили, демонстрируя свои работы при королевских дворах всей Европы.

— А каких автоматонов они показывали королям?

— Самых лучших: «Музыкантшу», «Рисовальщика» и «Мальчика-каллиграфа».

— Я помню, каллиграф — это тот, кто красиво пишет.

— Правильно. В наше время «Мальчика-каллиграфа» и два других автоматона бережно хранят в Музее искусства и истории швейцарского города Невшатель.

— Вот бы на них посмотреть!

— С времяскоком — нет ничего проще.

— Мгновение — и мы в зале, где вдоль стены расположились все три автоматона. С виду это обыкновенные куклы, одетые по старинной моде. В центре за музыкальным инструментом сидит девушка. За деревянными столами по бокам от неё — два кудрявых босоногих мальчика лет пяти.

— Дядя Кузя, куклы-мальчишки с виду одинаковые.

— Они действительно похожи, но только внешне. «Каллиграф» — самый сложный из этих автоматонов. Его механизм состоит из шести тысяч деталей. Самое замечательное, что все три автоматона работают, хотя «Каллиграфу», например, почти двести пятьдесят лет.

— Ого, какой старенький этот мальчишка. Дядя Кузя, а как автоматоны работают?

— Их приводит в действие часовой механизм с заводной пружиной.

— Обычный часовой механизм?

— Да. И вовсе ничего удивительного в этом нет. Дро жили в городке, где все жители занимались изготовлением часов. Вот и Пьер Жаке-Дро был часовщиком. Он хорошо знал, как заставить пружинки двигать часовые стрелки, и сумел применить свои знания и опыт, создавая автоматоны. Чевостик, что ты там ищешь?

— Механизм. Где он спрятан?

— Внутри куклы. Смотри, служащий музея. Он пришёл, чтобы завести «Каллиграфа».

— Он вставил в механизм ключ, похожий на заводную рукоятку, несколько раз его повернул, и автоматон зашевелился! Мальчик подвинул лист бумаги, обмакнул перо в чернильницу и принялся выводить слова. Удивительно, он не посадил ни одной кляксы! Вот мальчик немного подумал и отодвинул лист в сторону. Дядя Кузя, он двигался совсем как человек!

— Теперь ты понимаешь, почему публика была в восторге? В конце представления Дро всегда показывали зрителям скрытый механизм, и эта традиция сохранилась.

— Точно. Служащий тоже показывает зрителям, что там у мальчика-каллиграфа спрятано в спине. Как сложно! Колёсики, рычажки…

— А ещё особые устройства — диски некруглой формы — кулачки, насаженные на вращающийся вал. Они-то и заставляют автоматон двигаться. Эти механизмы в дальнейшем назовут программными.

— Дядя Кузя, ты уже второй раз употребил это слово, а я его не понимаю. Объясни, что значит «программный»?

— Оно произошло от французского слова «программа», которое означает «распоряжение». А во французский язык слово попало из греческого. Оно сложилось из слов «грамма», то есть «написание», и приставки «про−», означающей «наперёд».

— Получается, программа — это задание, написанное наперёд, заранее?

— Можно сказать и так. Программный механизм задаёт последовательность будущих действий. Появление таких механизмов стало важным шагом на пути развития автоматов.

— Странно, ведь с помощью этих механизмов делали только игрушки, хоть и удивительные.

— Это было только начало. Давай-ка прыгнем на несколько десятилетий вперёд во Францию. Внимание, времяскок.

Задание

Проведём эксперимент. Ты — робот, и тебе надо построить дом из кубиков. Твоего завода хватает ровно на две минуты. Если тебя не заводить ключиком, ты не сможешь шевелиться. Попроси маму поставить таймер и заводить тебя каждые две минуты. Сколько раз тебя придётся завести, пока ты достроишь дом? Попробуй построить такой домик ещё раз. Ну что, в этот раз получилось быстрее? Это потому, что, в отличие от автоматонов, ты можешь самообучаться!

Промышленные автоматы. Техника приходит на помощь человеку

— Французский изобретатель Жозеф Мари Жаккар изобрёл программный механизм для производства тканей с разными узорами.

— Он применил всё те же кулачки?

— Нет, Чевостик. У Жаккара программа задавалась с помощью специальных карточек с отверстиями, расположенными в зависимости от узора, который нужно было получить. Такие карточки называют перфорированными (от латинского слова perforo — «пробиваю»), если кратко — перфокартами. Что особенно ценно, наборы карт для разных узоров было легко менять. Благодаря этим картам станок сам ткал материи со сложными узорами.

Карты из тонкого картона, на которых информация представлена в виде отверстий в определённых местах и отсутствия таких отверстий в остальных местах.

— Погоди, дядя Кузя, почему ты заговорил про станок? Разве станок, даже автоматический, можно назвать роботом? Он совсем не похож на робота, какого мне хочется.

— Конечно. Но появление автоматического станка приблизило нас к созданию роботов, поскольку с него, по сути, началось развитие автоматики. Автоматы становились более совершенными и со временем научились выполнять работу, которую раньше людям приходилось делать вручную.

— Они и внешне были похожи на людей?

— Нет, Чевостик, в технике внешнее сходство с человеком — не главное, и роботом здесь считается автономный программируемый механизм, который может перемещаться или делать запрограммированные движения и выполнять назначенную ему задачу.

— Получается, что роботы — это самые разные с виду машины. А я-то думал, что роботы бывают только антропоморфные или зооморфные!

— Это очень интересные роботы, но такие нужны не всегда и не везде. Как правило, конструкция робота зависит от задачи, которую он должен выполнять. В наше время в технике роботов принято делить на два вида: промышленные и обслуживающие.

— А какие они?

— Сейчас узнаем. Давай сначала познакомимся с промышленными роботами. Для этого мы отправимся в Нижний Новгород на автомобильный завод. Приготовься, включаю времяскок!

— Ого, мы оказались в длинном-предлинном, хорошо освещённом помещении, через которое тянутся рельсы. Людей нигде не видно. По рельсам на специальных платформах едут не автомобили, а пустые кузовы без дверей, фар, сидений и руля. С потолка свешивается множество проводов, тросов и трубок, а вдоль рельсов стоят высокие машины с длинными палками-руками. Машины поворачиваются, сгибают и разгибают руки. Что это за штуки такие?

— Это и есть промышленные роботы.

— Вот это? А где у них ноги?

— Не каждому роботу они нужны, Чевостик. Конечно, есть роботы мобильные.

— Это которые передвигаются?

— Да. Они могут шагать, ездить на колёсах, на гусеницах или по рельсам. Но есть и другие роботы, которые стоят