Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform Страница 21
- Категория: Компьютеры и Интернет / Программное обеспечение
- Автор: Роб Кёртен
- Год выпуска: -
- ISBN: -
- Издательство: -
- Страниц: 87
- Добавлено: 2019-06-19 14:38:07
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание
Прочтите описание перед тем, как прочитать онлайн книгу «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» бесплатно полную версию:Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных системВ книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;• таймеры: организация периодических событий в программах;• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform читать онлайн бесплатно
Другой ключевой параметр, предназначенный для управления потоками, — это параметр flags, передаваемый функции thread_pool_create(). Он может принимать одно из следующих значений:
POOL_FLAG_EXIT_SELF
Не делать возврат из функции thread_pool_start() и не включать вызывающий поток в пул.
POOL_FLAG_USE_SELF
Не делать возврат из функции thread_pool_start(), но включить вызывающий поток в пул.
0
Функция thread_pool_start() возвратится, новые потоки будут создаваться по мере необходимости.
Приведенное описание может показаться суховатым. Давайте рассмотрим пример.
В управляющей структуре пула потоков сконцентрируем наше внимание только на значениях параметров lo_water, increment и maximum:
/*
* tp1.с
*
* Пример с пулами потоков (1)
*
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <sys/neutrino.h>
#include <sys/dispatch.h>
char *progname = "tp1";
void tag (char *name) {
time_t t;
char buffer[BUFSIZ];
time(&t);
strftime(buffer, BUFSIZ, "%T ", localtime(&t));
printf("%s %3d %-20.20s: ", buffer, pthread_self(), name);
}
THREAD_POOL_PARAM_T* blockfunc(
THREAD_POOL_PARAM_T *ctp) {
tag("blockfunc");
printf("ctp %p\n", ctp);
tag("blockfunc");
printf("sleep (%d);\n", 15 * pthread_self());
sleep(pthread_self() * 15);
tag("blockfunc");
printf("Выполнили sleep\n");
tag("blockfunc");
printf("Возвращаем 0x%08X\n",
0x10000000 + pthread_self());
return((void*)(0x10000000 + pthread_self()));
// Передано handlerfunc
}
THREAD_POOL_PARAM_T* contextalloc(
THREAD_POOL_HANDLE_T *handle) {
tag("contextalloc");
printf("handle %p\n", handle);
tag("contextalloc");
printf("Возвращаем 0x%08X\n",
0x20000000 + pthread_self());
return ((void*)(0x20000000 + pthread_self()));
// Передано blockfunc
}
void contextfree(THREAD_POOL_PARAM_T *param) {
tag("contextfree");
printf("param %p\n", param);
}
void unblockfunc(THREAD_POOL_PARAM_T *ctp) {
tag("unblockfunc");
printf("ctp %p\n", ctp);
}
int handlerfunc(THREAD_POOL_PARAM_T *ctp) {
static int i = 0;
tag("handlerfunc");
printf("ctp %p\n", ctp);
if (i++ > 15) {
tag("handlerfunc");
printf("Более 15 операций, возвращаем 0\n");
return (0);
}
tag("handlerfunc");
printf("sleep (%d)\n", pthread_self() * 25);
sleep(pthread_self() * 25);
tag("handlerfunc");
printf("Выполнили sleep\n");
tag("handlerfunc");
printf("Возвращаем 0x%08X\n",
0x30000000 + pthread_self());
return (0x30000000 + pthread_self());
}
main() {
thread_pool_attr_t tp_attr;
void *tpp;
memset(&tp_attr, 0, sizeof(tp_attr));
tp_attr.handle = (void*)0x12345678;
// Передано contextalloc
tp_attr.block_func = blockfunc;
tp_attr.unblock_func = unblockfunc;
tp_attr.context_alloc = contextalloc;
tp_attr.context_free = contextfree;
tp_attr.handler_func = handlerfunc;
tp_attr.lo_water = 3;
tp_attr.hi_water = 7;
tp_attr.increment = 2;
tp_attr.maximum = 10;
if ((tpp =
thread_pool_create(&tp_attr, POOL_FLAG_USE_SELF)) ==
NULL) {
fprintf(stderr,
"%s: Ошибка thread_pool_create, errno %s\n",
progname, strerror(errno));
exit(EXIT_FAILURE);
}
thread_pool_start(tpp);
fprintf(stderr,
"%s: возврат из thread_pool_start; errno %s\n",
progname, strerror(errno));
sleep(3000);
exit(EXIT_FAILURE);
}
После установки параметров мы вызываем функцию thread_pool_create() для создания пула потоков. Эта функция возвращает указатель на управляющую структуру пула потоков (tpp), который мы проверяем на равенство NULL (что указало бы на ошибку). И, наконец, мы вызываем функцию thread_pool_start(), передав ей эту самую управляющую структуру tpp.
Я указал флаг POOL_FLAG_USE_SELF, что означает, что поток, вызвавший функцию thread_pool_start(), будет рассматриваться как доступный для ввода в пул. Таким образом, на момент старта пула в нем есть только один поток. Поскольку значение параметра lo_water равно 3, библиотека немедленно создаст еще increment потоков (в нашем случае — 2). С этого момента в пуле будет три (3) потока, и все они будут находиться в режиме блокирования. Условие по параметру lo_water удовлетворено, потому что число потоков в режиме блокирования действительно не меньше lo_water, условие по параметру hi_water удовлетворено, потому что число потоков в режиме блокирования действительно не больше hi_water; и, наконец, также удовлетворено условие по параметру maximum, потому что общее число потоков не превышает его значения. Допустим теперь, что один из потоков, находящихся в режиме блокирования, разблокируется (например, в серверном приложении — при получении сообщения). Это означает, что один из трех потоков перейдет из режима блокирования в режим обработки. Счетчик блокированных потоков уменьшится, и его значение упадет ниже значения параметра lo_water. Это переключит триггер lo_water и заставит библиотеку создать ещё increment (2) потоков. Таким образом, у нас будет всего 5 потоков (4 в режиме блокирования, и 1 — в режиме обработки).
Пусть далее разблокируется еще несколько потоков. Давайте предположим, что на этот момент еще ни один из потоков, находящихся в режиме обработки, еще не завершил свои дела. Ниже приведена таблица, в которой иллюстрируется весь процесс, начиная с исходного состояния:
Событие Режим обработки Режим блокирования Всего потоков Исходное состояние 0 1 1 Срабатывание триггера lo_water 0 3 3 Разблокирование 1 2 3 Срабатывание триггера lo_water 1 4 5 Разблокирование 2 3 5 Разблокирование 3 2 5 Срабатывание триггера lo_water 3 4 7 Разблокирование 4 3 7 Разблокирование 5 2 7 Срабатывание триггера lo_water 5 4 9 Разблокирование 6 3 9 Разблокирование 7 2 9 Срабатывание триггера lo_water 7 3 10 Разблокирование 8 2 10 Разблокирование 9 1 10 Разблокирование 10 0 10Видно, что библиотека проверяет параметр lo_water, и по мере необходимости увеличивает число потоков на значение параметра increment, но только до тех пор, пока число потоков не достигнет предельного значения — параметра maximum (именно поэтому число в столбце «Всего потоков» никогда не превышает 10, даже когда условие по параметру lo_water перестает выполняться).
Это означает, что однажды наступает момент, когда потоков в режиме блокирования больше не остается. Предположим теперь, что потоки, находящиеся в режиме обработки, завершают свои дела. Посмотрим, что при этом произойдет с триггером параметра hi_water.
Жалоба
Напишите нам, и мы в срочном порядке примем меры.